سنسور امرن

سنسور انكودر امرن از دسته ي سنسور هاي تماسي است كه در ابتداي اين نوشته درباره شان توضيح داديم.

در واقع انكودر حسگري است كه از آن جهت اندازه گيري حركت چرخشي و گرفتن خروجي به صورت پالس استفاده مي شود.

انكودر هاي چرخشي معمولا به صورت نوري كار مي كنند.

به اين شكل كه در ميان يك گيرنده و يك فرستنده ي نور صفحه ي مدور شيار داري وجود دارد.

كه اين صفحه ي دايره شكل به شفت انكودر متصل است.

با چرخش اين صفحه  و عبور شيار ها از مقابل فرستنده ي نور در قسمت گيرنده سيگنال هاي الكتريكي توليد مي شود.

اگر بخواهيم ساده تر بيان كنيم مي توان اينطور گفت كه هر نوري كه از سمت فرستنده از شيار ها گذر مي كند و به گيرنده مي رسد ولتاژ خروجي را برابر با يك مي كند.

و طبيعتا زماني كه نوري به گيرنده نمي رسد اين مقدار برابر صفر است.

در نتيجه ي اين واكنش ها پالس هاي الكتريكي اي به صورت صفر و يك ايجاد مي شود.

كه به كمك آنها مي توان زاويه ، سرعت و ميزان حركت هر مجموعه اي را اندازه گرفت.

روتاري انكودر ها در انواع مختلف شفت دار و هالو شفت موجود مي باشند.

اين سنسور هاي تماسي امرن با رزولوشن هاي مختلف و ابعاد متفاوت طراحي و توليد گشته اند كه در ادامه از آن ها نام مي بريم:

به شما پيشنهاد مي كنم از صفحه ي انكودر هاي امرن Omron نيز در وب‌سايت ما ديدن فرماييد.

ادامه ي مطلب در :

بررسي جامع سنسور امرن Omron

منبع:

نمايندگي امرن Omron در تهران